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近日，中山大学附属第一医院广西医院心胸外科团队成功开展经皮穿刺机器人导航定位系统下肺部结节精准穿刺、定位、活检与消融治疗。这一先进设备与技术的顺利应用，标志着肺结节微创诊疗在精准性、安全性与效率上迈入智慧医疗新阶段。

据悉，精准定位一直是肺结节诊疗的核心环节。传统穿刺方式高度依赖操作者的手感与临床经验，实际穿刺路径和规划穿刺路径相差几度到十几度是常有的事，往往需要多次CT扫描并反复调针。而机器人穿刺导航系统可复刻规划好的穿刺路径，彻底改变了传统操作模式。

近日，在该院心胸外科主任刘振国的带领下，在医学影像科主任范淼团队和技术人员的支持下，该院应用新一代机器人穿刺手术导航定位系统，成功为多位肺部结节患者实施穿刺活检、定位及消融治疗。术中机械臂平稳导航，实现“一针到位”的精准穿刺，避免术中反复调整，显著缩短手术时间，有效降低组织损伤风险。

刘振国主任（左）团队在手术中。中山大学附属第一医院广西医院心胸外科供图

上图为实际穿刺针路径，下图白色线条为规划穿刺路径，二者高度一致。中山大学附属第一医院广西医院心胸外科供图

据介绍，目前采用的机器人穿刺手术导航定位系统，融合了CT影像与智能传感一体化技术，突破了传统电磁导航与光学导航的局限，具有定位精准、耗时短、固定稳靠等特点。仅需一次扫描即可完成患者坐标与定位系统坐标的配准，结合预设手术路径规划，系统即可引导穿刺器械精准到位。整个操作流程省去了患者体表粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”等环节，大幅提升效率，也减轻了因反复调针给患者带来的疼痛与创伤。

“随着肺结节患者数量不断增加，临床对高效、安全、舒适、低辐射穿刺技术的需求日益突出。新一代穿刺机器人的引进，是对传统穿刺技术的重要革新。”刘振国表示，此次将该机器人系统应用于肺结节穿刺，也是中山大学附属第一医院总院胸外科前沿技术与先进设备向区域医院同步输出的生动体现，对推动广西肺结节精准诊疗水平的提升具有重要意义。